拉遗体返乡需要的程序取决于遗体的处理方式。如果遗体需要在交通事故中进行检验，处理程序可能包括检验尸体、通知亲属办理丧葬事宜、处理无名尸体等，这属于交通事故的调查阶段的工作，与善后处理是两个不同的阶段。

对于已确认死亡且赔偿义务人愿意承担相关费用的情况，则可以按照以下步骤：

1. 联系殡仪馆：首先，需要联系当地的殡仪馆，并告知他们遗体的情况和需要运送的目的地。

2. 提供相关证明：逝者家属需携带相关证明到殡仪馆办理，包括卫生部门或公安部门出具的《居民死亡医学证明（推断）书》（第四联）及委办人身份证明。

3. 确认收运地址与接运时间：与工作人员确认收运地址与接运时间，并根据殡仪馆的安排进行遗体的防腐处理。

4. 安排运输：殡仪馆会安排接运车将遗体送往目的地，并确保运输过程的安全和高效。

5. 办理相关手续：在运输过程中，需要办理相关的审批手续，包括申请、受理、核对、审查、决定、制证、送达等步骤。

需要注意的是，遗体的处理和运输需要遵守当地的法律法规和殡仪馆的规定，同时也需要尊重逝者和家属的意愿和文化习俗。

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